哈佛大学团队借助3D打印技术攻克软体机器人精度瓶颈_深圳3D打印展

软体机器人被工程师们谈论的时候，往往精度是最欠缺的一环。制造柔性机械不是难题，真正的挑战就在于它们的运动具备可预测性。
哈佛大学的一支研究团队表示他们借助一种3D打印技术攻克了这一难题，该技术能将运动指令直接“编码”到材料内部。
这项研究发表于《先进材料》（Advanced Materials），其取代了传统软体机器人制造中缓慢、多步骤的模具浇筑与成型工艺。研究人员研发的一种只需向内置通道中注入空气，就能让结构按照程序设定精准扭转、卷曲或弯曲的3D打印结构。
珍妮弗·刘易斯是多材料打印领域的先驱人物，该研究源自其实验室。研究生杰克逊·威尔特与前博士后研究员娜塔莉·拉森把实验室多项现有技术整合，开发出旋转式多材料 3D 打印技术：通过单一旋转喷头，实现多种材料同步挤出成型。
在打印过程中，喷头持续旋转，研究人员可精准控制每种材料在打印丝材中的分布位置，如同在管道内部绘制螺旋结构。结构外层采用高强度聚氨酯材料，形成坚固耐用的外壳。
一种名为泊洛沙姆的凝胶状聚合物（常见于洗护产品）填充在内部，它会临时占据后续气动通道的空间。内部凝胶在打印件固化后可被轻松冲洗掉，留下形状精密的中空通道。

3D打印技术未来怎么创新？可以依靠AI吗？
3D打印技术的创新高度依赖AI，未来将从设计民主化、制造智能化、材料与功能革新三方面突破。
1、设计民主化：
AI将彻底降低建模门槛，用户仅需输入文字或图片指令，AI即可自动生成复杂3D模型，实现“所想即所得”，让全民都能参与创意设计。
2、制造智能化：
AI将深度介入打印全过程，实时监控并优化参数，预测并消除缺陷，甚至自主设计出超越人类思维的创新结构（如火箭发动机），大幅提升精度与效率。
3、材料与功能革新：
AI将加速新材料的研发与匹配，实现多材料、多功能（如感知、驱动）的一体化智能打印，让打印出的物体不仅是静态形态，更是具备动态功能的生命体。

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来源：广州光亚法兰克福展览有限公司

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